航天服充气压状态下的关节阻力矩特性研究

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航天服充气压状态下的关节阻力矩特性研究

刘文樵, 施虎, 谭坤, 张瑞明

Study on Joint Torque Characteristics of Spacesuit in Inflated State

LIU Wen-qiao, SHI Hu, TAN Kun, ZHANG Rui-ming

液压与气动 . 2021, (8): 17 -25 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.08.002