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灰色预测模糊PID控制在调节阀智能定位系统中的应用
于薇, 董全林
Application of Grey Prediction & Fuzzy PID Control Algorithm in  Intelligent Valve Position Control System
YU Wei, DONG Quan lin
液压与气动 . 2015, (12): 39 -44 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.12.008