模块化双作用水压人工肌肉关节设计

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模块化双作用水压人工肌肉关节设计

车进凯, 张增猛, 陈圣涛, 弓永军

Modular Designfor Double Action Water Hydraulic Artificial Muscle Joint

CHE Jin-kai, ZHANG Zeng-meng, CHEN Sheng-tao, GONG Yong-jun

液压与气动 . 2021, (6): 9 -13 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.06.002