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软体机器人流体驱动方式综述
赵宇豪, 赵慧, 谭代彬
Review of Fluid Driving Methods in Soft Robot
ZHAO Yu-hao, ZHAO Hui, TAN Dai-bin
液压与气动 . 2021, (4): 135 -145 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.04.021