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张波, 曹淼龙, 杨元健, CHIWAWA T A
Design and Analysis of a Universal Negative Pressure Soft Manipulator
ZHANG Bo, CAO Miao-long, YANG Yuan-jian, CHIWAWA T A
液压与气动 . 2021, (3): 70 -76 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.010

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