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气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制
方贵盛, 张港, 郑高安, 姚林晓
Development of Pneumatic Robot for Climbing Sluice Wire Rope
FANG Gui-sheng, ZHANG Gang, ZHENG Gao-an, YAO Lin-xiao
液压与气动 . 2021, (2): 170 -176 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.02.027

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