气动肌腱拮抗式仿生关节建模与运动控制

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艾宁义, 杨冬, 李铁军, 马涛

Modeling and Motion Control of Antagonistic Bionic Joint Driven by Pneumatic Muscles Actuators

AI Ning-yi, YANG Dong, LI Tie-jun, MA Tao

液压与气动 . 2020, (08): 12 -21 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.08.003