一种外骨骼负重重心波动调节机构设计与研究

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李志伟, 邓斌, 何沛恒, 郝骞

An Exoskeleton Adjustment Mechanism for the Fluctuation of #br# Load´s Center of Gravity

LI Zhi-wei, DENG Bin, HE Pei-heng, HAO Qian

液压与气动 . 2020, (05): 62 -67 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.011