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气动柔性轴向驱动器结构与特性研究
刘齐, 孙国栋, 耿德旭, 赵云伟
Study on Structure and Characteristics of Pneumatic Flexible Axial Actuator
LIU Qi, SUN Guo-dong, GENG De-xu, ZHAO Yun-wei
液压与气动 . 2020, (02): 99 -104 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.02.015

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