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数字液压缸非线性建模仿真与试验研究
刘有力, 马长林, 李锋
Nonlinear Modeling Simulation and Experimental Study of  Digital Hydraulic Cylinder
LIU You-li, MA Chang-lin, LI Feng
液压与气动 . 2018, (10): 118 -124 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.10.021