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气动盾形闸门的自适应模糊PID控制策略研究
杨锋, 冯磊华
Application of Adaptive Fuzzy PID Control Algorithm for Pneumatic Shield Gate System
YANG Feng, FENG Lei-hua
液压与气动 . 2014, (9): 71 -74 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.09.016