四自由度气动搬运机械手控制系统研究与仿真

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王登贵, 杨艳

Study and Simulation of Control System for Four Degrees of Freedom Pneumatic Manipulator

WANG Deng-gui, YANG Yan

液压与气动 . 2014, (9): 29 -32 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.09.007