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气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究
张氢, 覃昶, 孙远韬
Dexterous Hand Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
ZHANG Qing, QIN Chang, SUN Yuan-tao
液压与气动 . 2018, (05): 93 -97 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.05.016