基于PID+ESO控制器的气动机械手控制仿真分析及试验研究

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王文深, 胡陈春

Simulation Analysis and Experimental Research for Pneumatic Manipulator Control Based on PID+ESO Controller

WANG Wen-shen, HU Chen-chun

液压与气动 . 2018, (05): 107 -113 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.05.019