具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制

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顾伟伟, 姚建勇, 马大为

Model Reference Robust Adaptive Control for Electro-hydraulic Servo System with State Constraints

GU Wei-wei, YAO Jian-yong, MA Da-wei

液压与气动 . 2018, (3): 10 -15 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.03.002