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直驱式电液伺服系统非线性PID算法研究
李阁强, 崔骁, 江兵, 赵巧莉
Research of Nonlinear PID Control Algorithm for Direct DriveElectro-hydraulic Servo System
LI Ge-qiang, CUI Xiao, JIANG Bing, ZHAO Qiao-li
液压与气动 . 2014, (3): 44 -48 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.03.011

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