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Stewart平台位置反解研究
赵静一, 张荣兵, 孙龙, 郭锐, 李文雷
Position Inverse Solution of Stewart Platform
ZHAO Jing-yi, ZHANG Rong-bing, SUN Long, GUO Rui, LI Wen-lei
液压与气动 . 2017, (12): 40 -47 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.12.007