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ISSN 1000-4858
CN 11-2059/TH
出版周期：月刊
创刊时间：1977年
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液压驱动连续型机械臂原理与设计
谢海波, 王程, 杨华勇
Mechanism and Design of Hydraulic-driven Continuum Manipulator
XIE Hai-bo, WANG Cheng, YANG Hua-yong
液压与气动 . 2017, (
9
): 13 -16 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.09.003
