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气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计
李庭贵
The design of precise positioning control system for pneumatic conveying goods manipulator
LI Ting-gui
液压与气动 . 2012, (1): 54 -56 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2012.01.020