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宏微混合驱动的3-RPR并联机构虚拟样机研究
许有熊, 顾人杰, 曹宁, 朱松青
Virtual Prototype of Macro micro hybrid Driven 3-RPR Parallel Mechanism
XU You xiong, GU Ren jie, CAO Ning, ZHU Song qing
液压与气动 . 2015, (05): 63 -66 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.05.013