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仿人灵巧手的结构设计与单指的控制策略
高利斌, 郭冰菁, 王凯
Dexterous robot fingers structural design and single-finger control strategy
GAO Li-bin, GUO Bing-jing, WANG Kai
液压与气动 . 2012, (2): 11 -14 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2012.02.004