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基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手的设计
王增娣
PLC-Controlled Pneumatic Manipulator Design for Opening Ampoule
WANG Zeng-di
液压与气动 . 2012, (8): 41 -43 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2012.08.015

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