基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

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汪欢欢, 胡国清, 周青辉

The Design and Study of Control System for Pneumatic Manipulator Based on PLC

WANG Huan-huan, HU Guo-qing, ZHOU Qing-hui

液压与气动 . 2012, (9): 38 -40 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2012.09.014