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基于干扰观测器的位置伺服系统复合控制
张松涛, 李心宁, 梁利华, 王娜
Position Servo System Compound Control Based on Disturbance Observer
ZHANG Song-tao, LI Xin-ning, LIANG Li-hua, WANG Na
液压与气动 . 2013, (11): 44 -47 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.11.012

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