2021年, 第45卷, 第7期　刊出日期：2021-07-15

  

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理论研究
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  采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制

  赫连勃勃, 吕立彤, 陈正, 姚斌

  液压与气动. 2021, 45(7): 1-6. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.001

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  变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难以完成高精度的执行器运动轨迹跟踪。为实现泵控液压缸系统的精密运动控制,提出了一种新颖的非线性流映射方案,以此得到精确的泵输出流量;同时,利用非线性自适应鲁棒反演控制策略(Adaptive Robust Controller Backstepping,ARCB)实现液压系统在高阶动力学、参数不确定性下的精确控制。试验表明,提出的控制策略可有效解决变转速泵的流量偏差问题,实现理想的控制性能和轨迹跟踪精度。
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  基于频谱分析和卷积神经网络的高速轴向柱塞泵空化故障诊断

  魏晓良, 潮群, 陶建峰, 刘成良, 王立尧

  液压与气动. 2021, 45(7): 7-13. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.002

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  针对高速轴向柱塞泵不同空化故障等级诊断依赖人工特征提取、识别准确率低的问题,提出了一种融合振动信号频谱分析和卷积神经网络的诊断方法。采集不同空化等级情况下柱塞泵壳体振动信号,对连续的振动数据进行切片并作频谱分析,获得频谱图作为数据集;利用二维卷积神经网络对不同空化等级的信号频谱图进行分类。为提高所提方法的鲁棒性,采用带通滤波的方法抑制频谱图中的噪声频率。试验结果表明:对于不同信噪比的振动信号输入,均能准确地识别出柱塞泵的空化故障等级。
综合应用
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  基于虚拟仪器的微小型二维液压泵测试系统的开发

  曹越, 高殿荣, 张宗熠, 胡红杨, 赵静一, 郭锐

  液压与气动. 2021, 45(7): 14-20. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.003

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  微小型液压元件是航空航天、机器人等高端装备中的关键零部件,其研制与开发是目前流体传动与控制领域的重点研究方向之一。为检测新型微小型二维液压泵的性能指标,以微小型二维活塞泵作为测试对象,采用并行式能量回收和多机同步测试方法,设计了基于LabVIEW平台的微小型二维液压泵的性能试验系统。该测试系统以数据采集卡作为信号中端,进行高精度数据采集和控制信号输出;引入模块化设计方法,可缩短测试软件开发周期,方便扩展功能;实现实时监控及测试参数远程调节,可完成排量验证、效率和密封检查等各项性能试验,并且具备自动生成特性曲线,试验完成后保存试验数据和图表信息,制作试验报告等功能。
理论研究
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  变量机构压力脉动对柱塞泵声振特性的影响

  黄长胜, 张军辉, 黄忠华, 徐兵, 张堃, 麻云

  液压与气动. 2021, 45(7): 21-27. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.004

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  在流体传动系统中,柱塞泵的振动噪声已经成为影响性能的关键指标之一,其主要激励源是出口压力脉动。为研究柱塞泵的振动噪声,搭建了柱塞泵的AMESim模型,在变量机构回路中加入阻尼孔元件,仿真结果表明,其可以有效降低出口的压力脉动。通过试验测试柱塞泵在加入阻尼孔前后在不同转速下的压力和振动信号,利用小波包对信号进行消噪处理,再经过傅里叶变换得到功率谱密度。结果表明,仿真所得压力在误差允许范围,且加入阻尼孔元件后振动信号的功率谱幅值至少可以降低50%。
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  水液压阀控摆动缸结构设计及动态性能仿真分析

  张天, 葛卫, 聂松林, 尹方龙, 李开福, 贾国涛

  液压与气动. 2021, 45(7): 28-34. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.005

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  液压摆动缸作为水下机械臂的核心部件之一,是机械臂的重要执行与能量转换机构。目前的液压摆动缸主要依靠油压驱动,存在与海洋环境不相容和易发生腐蚀磨损失效等诸多问题,因此提出了一种以水作为传动介质的液压摆动缸。研究了水压摆动缸关键部位的密封形式,并建立高速开关阀控摆动缸AMESim模型,分析了批处理的单参数对阀控缸系统跟随特性的影响;然后利用AMESim和Simulink联合仿真技术,建立了联合仿真模型。通过联合仿真解决了传统MATLAB仿真中难以建立精确数学模型的问题,加入PID控制器,使得系统响应速度加快,超调减小,抗干扰能力提高,跟随性能提高。
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  考虑黏-温特性对柱塞泵空化射流的影响

  刘江, 赵斌, 高贵军, 杨迦迪, 任伟

  液压与气动. 2021, 45(7): 35-42. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.006

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  黏度是液压油的基本属性之一,其值对温度变化非常敏感,而温度又是影响油液发生空化的直接因素之一,因此为研究油液的实时黏-温特性对轴向柱塞泵空化效应的影响,利用流体仿真分析软件PumpLinx建立了包括湍流模型、全空化模型等条件在内的轴向柱塞泵动态CFD模型;并在考虑配流副间隙、柱塞副间隙和滑靴副间隙基础上,通过分析对比黏度恒定和实时黏-温变化两种条件下柱塞泵温度场、速度场和气体体积分数等因素,分析了黏-温特性对轴向柱塞泵内空化效应的实时影响。结果表明:与黏度为定值相比,在实时黏-温条件下柱塞泵空化效应更加剧烈,研究过程中所建立的仿真模型为后续的优化设计提供了一定的指导。
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  基于气-液相变的等压压缩空气储能方法研究

  张鹏举, 李子瑞, 许未晴, 李光耀, 蔡茂林, 石岩

  液压与气动. 2021, 45(7): 43-48. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.007

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  风能和太阳能等可再生能源具有间歇性和不稳定性的特点,不能大规模接入电网。压缩空气储能作为大规模储能技术可以调节电网负荷,削峰填谷,解决上述问题。目前压缩空气储能系统的压缩空气都是在体积恒定的容器中储存,压缩空气在释放时经过减压阀节流减压至预定的较低压力,浪费了大量的有用能,导致系统效率低,压缩空气利用率低。等压压缩空气储能通过保持压缩空气在储存和释放时压力的恒定,解决系统效率低的问题。基于质量守恒和能量守恒定律,建立压缩空气的热力学模型,采用基于气-液相变的等压方法,系统效率提高了12.18%。
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  电控直线电机变排量负载敏感系统仿真分析

  王伟, 罗瑜, 罗艳蕾, 杜黎, 陈旺

  液压与气动. 2021, 45(7): 49-57. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.008

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  传统负载敏感系统是通过机-液反馈控制,具有鲁棒性差、易振荡、难以实现精确的排量调节等缺点。据此,提出了电控直线电机变排量负载敏感系统,利用直线电机代替变量缸来调节轴向柱塞泵排量,并利用流量前馈结合压差反馈的方式对直线电机进行控制,实现液压系统的负载敏感功能。利用AMESim-MATLAB联合仿真对电控直线电机变排量负载敏感系统进行仿真研究,并与传统机-液负载敏感系统在响应速度以及鲁棒性方面进行对比。结果表明,电控直线电机变排量负载敏感系统在单泵多执行变负载工况下,可以实现传统负载敏感系统功能;该系统相对于传统负载敏感系统具有更优异的鲁棒性以及响应速度,能够克服传统负载敏感系统响应慢、易振荡等缺点。对电控直线电机变排量负载敏感系统变压差控制进行了进一步的分析,结果表明,该系统可以通过调整控制系统中压力裕度的值实现变压差控制,大大增加了负载敏感系统的负载适应范围,可以根据不同工况调整压差大小。
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  低品质余热蒸发雾滴冷却空气压缩方法

  贾冠伟, 许未晴, 郑海务, 石岩, 蔡茂林

  液压与气动. 2021, 45(7): 58-64. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.009

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  工业余热主要集中于能源密集型行业,量大且利用率低或直接排放;同时,压缩空气广泛且大量应用于能源密集型行业,能耗消耗量大。结合二者各自特点,以工业低品质余热产生水蒸气进而凝结产生雾滴为出发点,在压缩时向压缩空气中喷入微米级水雾,吸收压缩空气的压缩热,减小压缩空气温升,实现近等温压缩。对比蒸气凝结产生雾滴的功率与高压产生雾滴的功率,得出水蒸气凝结雾滴的压缩节能效率更接近于等温压缩节能效率。通过余热回收和水蒸气冷却凝结雾滴的方式能够提高压缩空气制取的能源效率,降低企业生产压缩空气成本,减少工业二氧化碳排放,改善气候环境。
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  伺服力矩马达输出转矩影响因素分析

  黄橙橙, 严成坤, 张佳楠, 徐殿峰, 张晋

  液压与气动. 2021, 45(7): 65-70. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.010

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  电液伺服阀作为液压伺服控制元件中的核心元件,能将微弱信号转换为大功率信号,力矩马达作为电液伺服阀的核心元件,其性能直接影响电液伺服阀的性能。为了分析力矩马达输出转矩的影响因素,基于AMESim搭建仿真平台对各个因素进行分析,结果表明,永磁体剩余磁化强度、衔铁中心到衔铁末段距离、气隙处磁极面积和线圈匝数对力矩马达输出转矩影响较大,永磁体的长度以及横截面积和衔铁处于中位时气隙长度对力矩马达输出转矩影响较小,并通过试验验证了其正确性。
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  不同T形动压槽液膜密封性能对比分析

  陈志, 穆塔里夫·阿赫迈德, 白云松

  液压与气动. 2021, 45(7): 71-76. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.011

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  针对T形槽机械密封摩擦副密封环端面间的液膜密封性能问题,建立了收敛形、直角形和发散形3种形式的动压槽液膜几何模型;并对3种不同形式动压槽的液膜流场进行了数值计算,得到了对应端面流场的压力分布。讨论了不同工况对3种槽形结构密封性能的影响并进行对比分析。结果表明:3种槽形结构的端面液膜压力分布规律相同,端面液膜压力均在左侧槽底部达到最大值,且动压槽两侧具有明显的压差,能够产生明显的动压特性;3种槽形结构的开启力和泄漏量均随着转速和压力的增大而增大,其中压力对密封性能的影响相对于转速对密封性能的影响较大;发散形槽比直角形和收敛形槽具有更强的动压特性,且拥有较高的开启力和较低的泄漏量,从而具有较好的密封性能。
综合应用
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  基于多项式Chirplet变换和变分模态分解的变转速工况轴向柱塞泵故障诊断

  吴主金, 肖朝昂, 汤何胜, 任燕, 和猷

  液压与气动. 2021, 45(7): 77-82. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.012

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  针对变转速工况轴向柱塞泵故障诊断时故障特征提取困难的问题,提出了基于多项式Chirplet变换和变分模态分解的诊断方法。首先使用多项式Chirplet变换估计瞬时频率;然后基于估计的瞬时频率重采样,将时域非平稳信号转化为角域平稳信号;最后对角域信号进行变分模态分解。根据峭度对所得的本征模态函数分量进行重构并作包络阶次谱分析,判断轴向柱塞泵中轴承的故障类型。实验结果表明,该方法有效提取了变转速工况轴向柱塞泵轴承的故障特征。
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  高低压蓄能器在回转泵控液压系统中应用及仿真

  马海英, 张鹏, 郭志军

  液压与气动. 2021, 45(7): 83-87. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.013

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  为了提高挖掘机回转系统的运行稳定性,通过引入高低压蓄能器的方式提出了一种回转泵控液压系统,通过相互协同的方式来实现泵控过程,并在Simulink 平台开展了仿真分析。结果表明:单蓄能器和双蓄能器在各运动阶段和泵输出功率基本一致,形成了相同的能量释放与保持特性。相对于单蓄能器,双蓄能器回转系统缩短了约0.5 s的制动时间。高压蓄能器形成较小的油液充放范围,但能够达到较高压力,同时低压蓄能器起到弥补高压蓄能器体积偏小问题。减速制动时,高压蓄能器升高到最大压力后高低压蓄能器开始回收能量,可以更加高效回收能量,显著缩短制动时间。该系统的液压系统设计具有能量回收以及系统自动补油的功能,表现出很好的节能高效性能,对提高挖掘机液压系统运行效率具有一定的理论意义。
理论研究
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  气撑式软体末端执行器的设计与分析

  张远飞, 刘胜, 霍前俊, 徐青瑜, 张耀耀, 李旭

  液压与气动. 2021, 45(7): 88-94. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.014

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  针对目前多指型软体末端执行器难以平稳夹持不同口径容器的问题,开展了一种能够从内部支撑夹持的气撑式软体末端执行器的设计与分析,提出一种新的夹持方式。首先设计气撑式软体末端执行器的结构,由软体驱动器和连接装置构成;其次基于Yeoh模型、虚功原理和软体驱动器结构建立驱动气压与软体驱动器膨胀变形的非线性数学模型;然后开展软体末端执行器膨胀变形的Abaqus软件仿真及实验,将理论模型和仿真、实验结果进行对比,结果验证理论模型的正确性;最后进行气撑式软体末端执行器的夹持实验,结果表明,所提出的气撑式末端执行器能够很好地抓取不同口径的容器。
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  同轴式微通道内气泡生成特性数值模拟及试验验证

  王月, 徐博, 王艳丽

  液压与气动. 2021, 45(7): 95-100. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.015

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  粒径在百微米量级的微细气泡相比于常规尺寸气泡具有传质效率高、存留时间长等优势,常用于污水处理、食品清洁等领域。基于二相流理论和水平集方法,利用COMSOL Multiphysics 流体仿真软件,通过数值模拟研究同轴式微通道内微细气泡形成的机理及影响因素。搭建了微细气泡生成特性试验系统,探究恒定液体流量下不同气体压力对微细气泡生成频率与体积的影响。对比实际试验值与数值模拟值,结果表明:不同气体压强下,微细气泡生成频率和体积的模拟值与试验值具有良好的相关性。
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  基于压扭联轴器的二维缓冲阀的仿真特性研究

  刘神, 度红望, 熊伟, 张啟晖

  液压与气动. 2021, 45(7): 101-107. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.016

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  传统车辆换挡缓冲阀动态稳定性能差,将2D数字技术与缓冲阀相结合,能有效提高其重复精度且滞环小,但已有2D数字缓冲阀传动精度低且易污染。据此,提出一种压扭联轴器式2D缓冲阀。以重量轻、惯性低而且灵敏度高的压扭联轴器作为传动装置改进现有2D缓冲阀,利用AMESim实现主阀部分的结构仿真,在数学建模的基础上采用Simulink实现先导阀的特性输出,进行联合仿真,实现了不同工况条件的缓冲阀性能分析。仿真结果表明:基于压扭联轴器的2D缓冲阀缓冲特性与理想曲线趋势一致,验证了结构及仿真方法的有效性。
工程技术
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  重载AGV液压转向模糊PID控制

  黄康文, 秦训鹏, 詹军, 佘勇, 吴峰, 苗地, 杨世明

  液压与气动. 2021, 45(7): 108-115. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.017

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  重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。
理论研究
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  伺服电动机驱动泵控缸的位移软测量方法

  张树忠, 张兰, 刘喜涛, 张雪峰

  液压与气动. 2021, 45(7): 116-120. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.018

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  针对位移传感器在液压系统应用中存在的不足,提出了一种液压缸活塞杆的位移软测量方法。该方法基于泵控缸系统的伺服电机转速、转矩信号以及泵、缸、油液相关参数,建立其液压缸活塞杆的位移软测量模型。根据油液黏温、黏压特性补偿活塞杆的位移,以减少软测量位移误差,并在MATLAB/Simulink中建立伺服电机泵控缸系统模型和位移软测量模型。结果表明:所提出的位移软测量方法比位移传感器获取的位移精度略差,但响应速度快,是一种替代位移传感器来获取液压缸位移的有效方案。
综合应用
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  某型导弹发射筒安全阀设计及动态特性仿真分析

  方瑞祥, 王学生, 刘延斌, 陈琴珠, 赵赛

  液压与气动. 2021, 45(7): 121-128. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.019

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  安全阀是导弹发射筒装置上的一个重要元件,用于导弹发射后发射筒的安全卸压,从而对导弹发射筒及空气压缩机起到保护作用。针对某型导弹发射筒超压泄放的特定需求,设计出一种新型发射筒安全阀,并在此基础上建立其AMESim仿真模型,对其动态特性进行仿真分析,得到安全阀流道直径、容积腔体积、阀芯质量和弹簧刚度对该安全阀入口压力、流量、阀芯速度及阀芯振幅的影响规律。结果表明:在满足压力和流量要求的前提下,流道直径、容积腔体积和阀芯质量越小,弹簧刚度越大,阀芯振幅和速度波动越小,安全阀动态稳定性越好。
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  气动三自由度并联平移型机器人的同步控制

  张晓尧, 王涛, 王波, 朱爱东

  液压与气动. 2021, 45(7): 129-134. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.020

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  气动三自由度并联平移机器人由固定平台、动平台、3个辅助臂和3个驱动臂组成,3个辅助臂约束机器人动平台的转动,3个气缸驱动机器人动平台沿x, y, z方向的运动。根据并联平移机器人的机械结构及运动特征,得到动平台的运动学正解和逆解。在并联平移机器人的运动控制中,不仅要减少单个驱动臂的跟踪误差,还需考虑驱动臂间的运动协调性。由于气体的可压缩性、负载的时变性和摩擦力等因素,精确的驱动臂模型难以建立,因此针对单个驱动臂设计了线性自抗扰控制器;此外,根据机器人结构特点设计基于驱动臂跟踪误差分解组合的协调控制器,解决了运动协调的问题,进一步减小了空间轨迹的跟踪误差。实验证明了该控制策略的有效性。
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  车辆液压管路油液压力脉动传递规律研究

  杨庆俊, 董日治, 罗小梅, 吕庆军

  液压与气动. 2021, 45(7): 135-142. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.021

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  在车辆液压系统中,油液压力脉动常常会诱发管路振动,导致管路产生疲劳破坏。以汽车液压系统管路为研究对象,建立流固耦合力学模型,分析了管路系统在多变工况时压力脉动的传播规律。结果表明:当液压阀突然关闭时,油液脉动会发生突变增大,液压阀关闭时间越快,油液脉动增加的幅度越大,在靠近出口即接近液压阀的位置脉动最大,而远离液压阀的位置脉动较小;当液压阀突然开启时,油液压力脉动增大,液压阀开启时间越短,油液脉动增大幅度越大;当串联工具结构时,由于有工具结构的作用,液压脉动在工具结构附近会增大。研究为液压系统的设计及管路振动分析提供理论依据。
理论研究
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  一种节能型电磁换向阀液压冲击仿真

  何沛恒, 邓斌, 杨帆, 王奇

  液压与气动. 2021, 45(7): 143-153. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.022

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  为应对传统液压电磁换向阀不能长期供电和油液对温升敏感等工况,以三位四通液压换向阀为载体设计一种新型三稳态电磁换向机构,机构快速换向性使得阀口迅速关闭导致管路产生液压冲击,故引入磁流变阻尼技术,将“剪切-阀”式磁流变阻尼装置沿阀芯轴线串联,通过控制阀口关闭速率以缓解液压冲击对系统的不良影响。仿真结果表明:主动控制阻尼的换向过程随着阻尼力的增大而放缓,管路液压冲击峰值随之减小且振荡时间随之缩短,但由于换向时间较短,变阻尼装置响应能力有限,不建议其采用闭环控制。
工程技术
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  一种高空作业车液压系统设计与仿真

  刘军

  液压与气动. 2021, 45(7): 154-163. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.023

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  针对现有高空作业车液压系统功率损失大、支腿和上装动作不能互锁等问题,结合高空作业车液压系统配置,设计一种高空作业车液压系统,采用理论分析和建模仿真相结合的方式进行研究。首先构建液压系统原理图介绍其工作原理;然后利用AMESim仿真软件建立其仿真模型;最后对其工作原理和压力调节特性进行仿真和分析。结果表明:液压系统采用变量泵,降低了系统功率损失,还可以实现支腿和上装动作互锁,增加其安全性。该液压系统满足了高空作业车液压系统的需求,为深入研究和改进优化此类液压系统提供了技术支持。
综合应用
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  航空发动机引气转换装置建模仿真与改进设计

  詹轲倚, 柴小亮, 余丽平, 刘文平, 邓博文

  液压与气动. 2021, 45(7): 164-170. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.024

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  为解决某航空发动机引气转换装置转换不可靠问题,对装置进行受力与节流面分析,根据活门、壳体及弹簧参数在AMESim平台上构建模型。以发动机试车数据为算例进行计算,分析凸台尺寸及装置后节流面积对转换特性的影响。仿真结果表明,将凸台直径或装置后节流面积减小均有利于活门转换;由于改变装置后节流面积对润滑系统影响较大,通过将引气转换装置活门凸台直径减小2 mm,解决转换不可靠问题,经发动机整机试验验证有效。
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  不同工况下V63一体式夹紧器下盖冲击的测试与分析

  范磊

  液压与气动. 2021, 45(7): 171-178. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.025

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  针对某一体式夹紧器工作原理,以及根据打开周期、有无气缓冲、气缓冲形式、负载因素不同,定义不同工况,制定一体式夹紧器下盖冲击的测试方案。可调节工装设计为模拟不同负载工况提供了便捷条件;搭建测试和信号采集平台,获得夹紧器在不同工况条件下冲击力和动态性能——爬行、反弹、撞击;确定下盖冲击力主要影响因素——打开周期、负载、气缓冲效果,并对其敏感性进行量化分析。通过工况1,4的数据记录对比得出,现有的缓冲结构可以减少160%~290%的下盖冲击力。实验结论为V63夹紧器设计和气缓冲设计提供依据,为V63夹紧器标准工况应用条件提供量化分析数据支撑。
理论研究
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  火箭增压管路反拱形破裂膜片仿真分析及试验研究

  王丛飞, 邢力超, 许光, 满满

  液压与气动. 2021, 45(7): 179-183. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.026

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  破裂膜片(其他行业又称“爆破片”)广泛应用于航天领域液体形号中的自生增压管路。反拱带槽形破裂膜片一般采用不锈钢材料,打开方式为结构失稳,在失稳的过程材料破坏打开。针对不锈钢反拱带槽形破裂膜片,采用ABAQUS软件的非线性稳定性分析方法进行了破裂膜片仿真分析;同时,开展了实物产品的加工及试验工作。结果显示,非线性稳定性仿真的方法得到的打开压力与试验结果误差在5%以内,具有一定的工程应用价值。
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  基于AMESim的高压煤油恒速液动机仿真研究

  李沛剑, 付宁, 于斌

  液压与气动. 2021, 45(7): 184-188. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.027

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  为解决高压煤油恒速液动机研制和调试中出现的问题,以及恒速阀的结构参数对性能的影响,利用AMESim软件开展了相应的建模和仿真。分析阻尼孔径R₂和R₁以及主阀面积梯度W对液动机转速性能的影响得出:增大阻尼孔径R₂会降低响应速度,提高转速稳定性;增大阻尼孔径R₁会提高响应速度,降低带载刚度;增大主阀面积梯度W会降低转速稳定性,提高稳态转速。