2012年, 第0卷, 第5期　刊出日期：2012-05-15

  

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研究 设计
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  一种气动微阀的驱动材料特性研究

  施晓明, 鄂世举, 曹建波, 阮斌

  液压与气动. 2012, 0(5): 1-3. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.001

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  设计了一种以新型形状记忆合金(SMA)——生物金属纤维(BMF)作为驱动材料的微小流量的气动伺服阀,通过实验,研究了不同温度下新型形状记忆合金与传统形状记忆合金的收缩特性,并对BMF100进行了性能参数测试,验证了BMF材料做为驱动材料的可行性,可通过控制电压的大小来得到BMF100相应的位移量,从而控制气动微阀的开启与关闭。
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  基于MATLAB/Simulink的纯水液压同步系统的研究

  罗璟, 孙春耕, 张宜波, 何敏

  液压与气动. 2012, 0(5): 3-5. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.002

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  介绍了纯水液压同步系统的构成,分别建立了插装阀、液压缸、比例调速阀的数学模型。选用适宜的PID参数对系统进行控制,并用MATLAB/Simulink对闭环系统进行了动、静态和稳定性的仿真分析。
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  带式输送机张紧装置液压系统的设计

  李忠良, 闫春艳

  液压与气动. 2012, 0(5): 8-10. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.003

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  介绍了带式输送机张紧装置的作用、分类及各类张紧装置存在的问题。该文对张紧装置的液压系统进行了设计,对各种工况的全方位考虑让系统具有更高的稳定性和反应能力,解决了带式输送机张紧的控制问题。
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  智能阀门定位器的流量特性实现研究

  刘国平, 廖宣亮, 胡瑢华

  液压与气动. 2012, 0(5): 10-12. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.004

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  智能阀门定位器包含直线、等百分比、快开和用户设定等流量特性,用户可以自由设定。根据气动薄膜调节阀的特点,阀杆位移的变化与旋转电位器的变化呈非线性关系,通过非线性修正方法对阀位反馈进行修正。采用曲线拟合的方法,得到流量特性曲线方程,最终实现了智能阀门定位器直线、等百分比和快开流量特性,达到更高精度的流量控制要求。
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  一种简单的气动自动换向机构设计

  赵振江, 俞冬平

  液压与气动. 2012, 0(5): 13-14. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.005

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  介绍一种气动注浆泵用简单的全气动自动换向机构的工作原理及其机构设计思路,该装置不用电源及其他动力,只要接通气源,通过两只顶杆阀的联动,便能实现注浆泵活塞的往复自动换向,特别适用于防爆、潮湿等特殊环境的使用要求。
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  快速装车站卸料闸门液压系统设计及改进

  闫春艳, 李忠良

  液压与气动. 2012, 0(5): 14-15. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.006

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  阐述了快速装车站的装车工艺,以及对其核心部件之一卸料闸门的液压系统进行了分析比较和优化设计,针对传统液压系统存在的问题和工况要求,研究设计了一套新的液压系统,使其运行更加可靠,安全性能大大提高。
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  连续式液压装载机闭式回路液压系统设计

  刘增辉, 杜长龙

  液压与气动. 2012, 0(5): 16-20. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.007

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  针对目前连续式液压装载机采用开式回路系统和全功率控制方法存在的油箱大、能耗高、效率低问题,对液压系统进行改进设计。通过改变回路形式和采用交叉功率控制方法,使原有系统的体积缩小了近25%、能耗降低了10%以上、工作效率提高了4%左右,具有一定的理论意义和工程实用价值。
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  水泥强度试验机数字流量阀控制器设计

  袁冬梅, 曾桃涛

  液压与气动. 2012, 0(5): 20-22. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.008

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  水泥强度试验机是水泥力学性能检测的重要设备。该文提出了一种基于数字流量阀电液控制的水泥强度试验机,详细设计了数字流量阀驱动控制器硬件和软件,并制作了数字流量阀控制器样机。数字流量阀控制器通过对步进电机的控制来改变液压缸流量的大小,从而实现了加荷速度的准确控制。整套系统由计算机和数字流量控制器组成闭环系统,具有结构简单、控制特性好、可靠性高、噪声小等优点。
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  低真空锥面密封的泄漏量计算

  白永钢, 蒲如平

  液压与气动. 2012, 0(5): 23-26. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.009

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  锥面密封结构作为工程上应用广泛的密封形式,研究锥面密封结构的密封性能具有重要的工程意义。通过对锥面密封的密封机理分析,推导一个计算其漏率的理论公式。通过与实验数据的对比表明该公式能够较好预估锥面密封结构的漏率值,为锥面密封结构的设计提供理论参考依据。
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  高负载、大摩擦阻力的舵轴加载系统的高精度控制的研究

  梁增欣, 李维嘉, 梁来雨

  液压与气动. 2012, 0(5): 26-28. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.010

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  以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象,针对角速度传感器实测误差过大的问题,通过采用高精度角度传感器进行高精度位置控制,并引入速度校正环节,实现系统的速度控制要求。
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  机载液压系统的燃油/空气引射换热器仿真研究

  董素君, 王蒙蒙, 高红霞

  液压与气动. 2012, 0(5): 29-31. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.011

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  分析指出某机载燃油/空气引射换热器结构具有大阻力引射特性,通过采用带阻力的大气压力边界条件取代其板翅式换热器模型,实现了整个引射换热器数值模拟。与试验数据间对比结果显示该文给出的数值模拟方法可以获得较好的计算结果,地面试验时换热器存在较大的热平衡误差。
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  130吨摩擦焊机的液压系统设计

  赵玉珊, 齐秀滨, 许翠华, 董萌萌, 周君, 潘毅

  液压与气动. 2012, 0(5): 31-33. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.012

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  该文介绍了130吨摩擦焊机的结构和液压系统设计。实践表明:采用液压传动的130吨摩擦焊机结构紧凑、使用方便,焊接石油钻杆、地质钻杆及工程油缸性能好、精度高、效率快。
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  激光基准辅助作业系统电液控制装置研究

  王海涛, 朱春生, 安立周, 周龙勇

  液压与气动. 2012, 0(5): 34-37. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.013

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  在分析传统施工方法的基础上,介绍了激光基准辅助作业系统的工作原理,重点研究了电液控制装置的工作原理,并对开关式液压控制系统和负荷传感式液压回路的工作原理及性能进行了分析研究,研究表明,该电液控制装置能够有效地控制液压系统根据激光控制器的信号进行控制操作,有效实现基于激光基准的辅助施工作业。
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  LLY-B1260轮胎定型硫化机液压系统设计

  杨鹏, 赵增宏, 王守城, 肖丽媛, 刘元媛

  液压与气动. 2012, 0(5): 37-39. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.014

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  介绍了液压硫化机的优越性及国内发展现状。LLY-B1260型轮胎定型硫化机中多处使用液压控制技术,如开合模装置、装卸胎升降装置,加合模力装置、中心机构、活络模操纵装置,介绍了各部位液压原理的设计。
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  一种液压缸缓冲结构设计

  张雷

  液压与气动. 2012, 0(5): 40-42. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.015

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  该文介绍了一种液压缸缓冲结构及其工作原理,对其进行了仿真计算,最后通过试验验证了该缓冲结构的有效性。
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  一种装煤车液压应急装置的设计及仿真分析

  吕晓林, 郭世英, 刘冬野, 梅晓庆

  液压与气动. 2012, 0(5): 42-44. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.016

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  该文通过分析计算装煤车装煤装置的负载工况,设计了一种装煤车液压应急装置。其目的是:为了防止装煤车装煤装置在装煤过程中,遇到意外停电,装煤车的拖动电机无法正常工作,导致装煤车的托煤板停留在碳化室内,从而碳化室内的高温会烧坏托煤板,采用所设计的液压应急装置拖动装煤车的托煤板(带煤饼),返回到安全位置,保证设备的安全可靠性。同时,通过ITI-SimulationX软件建模仿真分析,所设计的液压应急装置能够在规定的时间段内拖回高温炭化室内的装煤装置的托煤板(带煤饼),返回到安全位置,同时,所设计得装煤车液压应急装置可作为装煤装置的应急装煤动力源,在停电时间段内,使装煤车继续装煤。
主机 应用
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  机电一体化技术在液压挖掘机中的应用探究

  王雪艳

  液压与气动. 2012, 0(5): 45-47. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.017

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  液压挖掘机在我国的建筑施工方面是极为重要的施工设备。机电一体化技术的发展,以及在液压挖掘机中的应用,这些技术的进步和革新,对于挖掘机的发展而言,都是极为重要的。机电一体化技术对传统的挖掘机而言,是一门比较新的综合性高新技术。该文分析了机电一体化技术在液压挖掘机上的应用与发展,以及我国的机电一体化液压挖掘机的发展情况。
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  减小液压系统回油阻力的改进设计

  吕少力

  液压与气动. 2012, 0(5): 47-48. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.018

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  该文简要介绍了某试验台液压系统改进前后的工作原理。针对其回油阻力偏大的故障,笔者对液压系统进行了改进,在回油路增加了一个辅助泵站,有效降低了回油阻力,消除了故障。该方法简单易行,收效颇佳。
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  基于PC和PLC的液压通用监控系统

  陈远玲, 任瑞文, 麻芳兰, 张忠南

  液压与气动. 2012, 0(5): 49-53. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.019

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  使用FPX-C40R的计算机链接功能,通过MEWTOCOL-COM通信协议实现PC对PLC的数据寄存器的读写访问,以Labview为平台配套上位机监控系统,提高了整套监控系统的控制运算能力,改善了系统功能拓展能力和实现了人机交互界面的美化。设计的通用监控界面包含了液压系统常用共性监控窗口,能实现对液压系统的逻辑控制和对压力、流量、温度等主要运行参数的监测。由于该系统的开源开放性,因此可以方便地对系统源码加以修改以满足专门的测控界面设计要求。该系统具有成本低、通用性好、易于扩展等特点,适用于低频工作的液压系统的监控。
元件 介质
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  汽车液压动力转向器内泄漏参数的在线试验测量

  樊建周, 郝同兰

  液压与气动. 2012, 0(5): 53-56. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.020

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  该文通过对转向器内泄漏及其测量方法的讨论、分析与设计改进,给出了适合自动U型装配线的在线测量内泄漏的测试和数显方法。
主机 应用
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  矿用挖沟机的液压系统设计

  彭丽, 杜长龙, 胡正伟

  液压与气动. 2012, 0(5): 57-59. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.021

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  通过了解履带式全液压挖沟机液压系统的特点,确定了矿用挖沟机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由变量泵和定量马达组成的常闭式液压系统,提高了整机系统的可靠性。
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  基于模态分析的液压机座减振设计研究

  谢蕾

  液压与气动. 2012, 0(5): 59-61. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.022

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  液压机座是一种新型的减振设备,可以应用于交通、航空航天等领域,为了能够提高液压机座的减振设计水平,研究了模态分析在其中的应用。首先,分析了液压机座的减振模型;然后,分析了液压机座模态分析的基本理论;最后,分别利用基于有限元技术的ANSYS软件和试验测试对液压机座进行模态分析,求出了液压机座前6阶固有频率以及相应的振型,从而表明了基于有限元技术模态分析的有效性,同时能够提高液压机座减振设计的效果。
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  新型普通圆钉气动枪的研制

  左玉虎

  液压与气动. 2012, 0(5): 62-63. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.023

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  设计了一种可以打普通圆钉,供两个人同时使用的新型自动送钉气动枪,能够把普通散钉排序并根据需要分别送给两个射钉枪,通过射钉枪把圆钉打入木材中。其关键部件是双送钉装置和射钉枪,试验证明,送钉准确可靠,打钉有力,是提高经济效率最理想的气动工具。
元件 介质
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  某液压系统O形密封圈失效原因分析与改进

  满海鸥, 刘涛, 龙书林

  液压与气动. 2012, 0(5): 63-66. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.024

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  O形密封圈失效的原因很多,该文从理论和实际应用两个方面对O形密封圈的可能失效原因进行了分析,并对O形密封圈进行了改进,验证了改进效果,最终解决了液压系统的泄漏问题,为以后解决类似问题提供了参考依据。
主机 应用
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  超塑胀形液压机自动化改造

  魏小华, 徐文俊

  液压与气动. 2012, 0(5): 67-69. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.025

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  采用PLC对Y32-200四柱式万能液压机进行改造,使液压机实现自动和手动操作,提高液压机自动化程度,改造后的液压机具有保压延时,运行平稳,控制精度高等特点。
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  基于串行通信的城市泵站监控系统的设计与实践

  蔡晓霞, 钱新标

  液压与气动. 2012, 0(5): 70-72. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.026

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  针对虚拟串口通信中不能建立物理连接时,会出现延时等待状态:CPU100%占用(“死机”)这一现象,通过采用DDE技术,利用WINSOCK控件在VB环境中编写通信程序,解决了CPU资源占用和断线后自动连接的问题。同时,为降低城市泵站监控系统改造成本,采用串口服务器与PLC直接相连,避免了PLC直接以以太网方式接入VLAN,大大降低工程改造量,缩短了工期,提高了工程的经济效益。实践证明,改造后系统运行稳定可靠,为低成本的泵站控制系统提供了样本;也为虚拟串口驱动程序的改进提供借鉴。
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  双车翻车机压车装置液压系统的优化设计

  王育仁, 明道礼

  液压与气动. 2012, 0(5): 73-75. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.027

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  该文介绍了双车翻车机压车装置液压系统的一种优化设计,解决了制造成本高、能耗大、检修困难等问题。
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  液压系统监测诊断中的传感器优化配置技术

  蔡伟, 李敏, 张志利

  液压与气动. 2012, 0(5): 75-78. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.028

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元件 介质
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  双阀芯控制技术在军用工程机械上的应用前景浅析

  郑昆山, 盛锋, 宣惠平, 石磊, 邹少军

  液压与气动. 2012, 0(5): 79-82. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.029

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  双阀芯控制技术集成电子、控制、传感器等技术,相对传统单阀芯控制技术有很多突出的优点,近年来开始受到很多研究机构和液压件生产厂家的关注。该文针对双阀芯控制技术在军用工程机械上的应用,综述了其基本原理和发展过程,对比双阀芯控制技术与传统单阀芯技术的优缺点,分析了双阀芯控制技术在军用工程机械上的应用前景,为液压系统研发提供了一种新思路。
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  自动排气阀、螺旋空气分离器在液压系统中的应用

  李向书, 滕一青

  液压与气动. 2012, 0(5): 82-83. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.030

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  组合密封结构在换向气阀中的应用

  李芳霞, 解海

  液压与气动. 2012, 0(5): 84-86. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.031

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  该文首先介绍了换向气阀的用途及原理,然后针对换向气阀在应用过程中出现的密封圈脱出故障进行了试验分析和研究,最终采用组合式的密封结构解决了这一问题。该结构可广泛应用于气动类滑阀的密封。
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  液压系统管路的酸洗方法

  曹祥

  液压与气动. 2012, 0(5): 86-87. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.032

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  液压系统管道酸洗质量的好坏是关系到液压系统能否可靠工作的关键。科学、正常、合理地完成酸洗过程中的每个环节,才能使液压系统能够正常运行,充分发挥其效能。该文主要介绍了对液压系统管路进行酸洗的方法。梅钢热轧板厂粗轧高压、精轧低压系统管路在改造过程中采用本酸洗方法,结果表明本方法可降低劳动强度,缩短施工工期,并取的很好经济效益。
元件 介质
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  基于PLC的组合弯管道清洗系统设计

  姚金声, 方龙, 李开龙, 刘东亚

  液压与气动. 2012, 0(5): 88-90. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.033

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  工矿企业有许多管道需要清洗,目前常用的清洗方法不能对清洗过程进行精确控制。基于PLC的组合弯管道清洗系统具有自清洗功能,省去了拆卸和检验滤网的步骤,实现了组合弯管道清洗的自动化。降低了工人的劳动强度,大大方便了操作,提高了清洗效率。
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  大通径滑阀阀体强度与配合间隙的优化设计

  刘书胤, 杨曙东, 吴亮, 危敏

  液压与气动. 2012, 0(5): 90-94. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.034

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  对于液压滑阀,泄漏和卡紧相互矛盾,与阀体阀芯的配合间隙密切相关。配合间隙过大,泄漏量大,降低或丧失阀的控制功能;配合间隙过小,阀体和阀芯在压力、温度的作用下变形,极易导致阀芯卡死,使阀突然失效;因此合理设计液压滑阀的配合间隙是滑阀研制成功的关键。本文利用ANSYS Workbench Environment平台,建立某大通径二位四通液动换向滑阀的三维有限元模型,采用热-结构耦合的方法,详细研究了阀体阀芯配合间隙随压力、温度及阀体壁厚变化的规律;结合材料及工况条件,对初始配合间隙和阀体壁厚进行了优化设计,在保证阀体强度、避免阀芯卡死的前提下大大降低了泄漏损失,并设计制造出样机进行试验研究,验证了优化设计结果。该优化设计方法对同类大通径滑阀的设计研发具有一定的参考价值。
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  电导率法测量SF₆断路器用10号航空液压油含水率的研究

  刘欣, 李胜利, 阮永菲, 李晋城, 王梦君

  液压与气动. 2012, 0(5): 95-98. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.035

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  为确定利用电导率法推断SF₆断路器所用10号航空液压油含水率的基本参数,进行了温度—含水率—电导率三因素实验。通过YX1154B型电导率仪测定不同温度和含水率的实验室模拟油样,着重探讨了温度、含水率对油样电导率的影响。研究结果表明:10号航空液压油的电导率和其含水量、水分存在状态有密切关系,溶解水对电导率的提升贡献较大,乳化现象对电导率有抑制作用;两种水分状态下含水量的提高均会增加油样电导率。在相同温度下,10号航空液压油电导率不符合“含水量越高,电导率越大”的规律。针对10号航空液压油的特点,提出通过电导率推断油样含水率的初步方法,具有良好的应用前景。
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  基于IPC的双液缸同步控制仿真及实验研究

  张俊亮, 曹海燕, 李丽云, 张艳勋, 张志平

  液压与气动. 2012, 0(5): 98-100. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.036

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  采用IPC对液压系统双液缸同步性进行监控,控制算法采用主从控制策略。利用AMESim软件进行仿真分析后,进行了主从控制模式下PID调节对双缸同步进行控制的实验研究。实验结果表明,双液压缸具有良好的同步性,最大位移偏差3 mm左右,且没有误差累积。
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  航空齿轮泵序贯加速寿命试验方法研究

  张建伟, 李华聪, 符江锋, 韩小宝

  液压与气动. 2012, 0(5): 101-104. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.037

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  针对航空发动机燃油齿轮泵寿命试验时间长、所需样本量多的问题,提出了序贯加速寿命试验方法。该方法首先建立了航空齿轮泵的加速寿命模型并推导了加速系数;其次给出了航空齿轮泵一般意义下的序贯抽样方案及判定边界;最后得出了航空齿轮泵序贯加速寿命试验判定方法,并结合算例给出了判决图和判决表的具体应用。结果表明,该方法减少了试验时间和样本量。
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  脉动流量条件下评定液压滤芯过滤性能试验方法的研究

  杜立鹏

  液压与气动. 2012, 0(5): 104-107. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.038

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  该研究摸清了脉动流量条件下的液压滤芯过滤性能的试验规律,验证了相应的试验方法。阐述了脉动流量的试验原理、方法以及在完成试验过程中所采用的新技术,并给出了一些具体的建议。通过对试验数据的全面分析,得出了一些有价值的规律和结论。并粗浅论述了脉动流量下滤芯过滤性能检测技术的发展及该方法的应用前景。
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  《流体传动与控制基础》精品课程的建设与实践

  彭熙伟, 陈金兵, 范伟, 王涛

  液压与气动. 2012, 0(5): 108-110. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.039

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  精品课程建设是高等学校本科教学质量与教学改革工程的重要组成部分。该文就《流体传动与控制基础》精品课程的建设,从课程结合专业建设、教学队伍建设、教学内容改革、教学方法和手段改革、加强教材建设、实验教学改革以及建立有效的激励和评价机制等方面进行了阐述。
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  工程机械液压控制系统的技术分析

  高炳天

  液压与气动. 2012, 0(5): 110-112. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.040

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  液压控制技术在现代工程机械中具有举足轻重的作用,研究和改进此项技术,可以有效提高工程机械的可控性和可靠性。文章简要介绍了工程机械液压系统的特点,对液压系统中不同功率的控制方式进行了比较和分析,并针对液压系统在工程机械中的节能应用和速度协调等方面提出了一些见解。
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  基于支持向量机的汽车液压离合器的故障诊断

  周霞

  液压与气动. 2012, 0(5): 113-115. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.041

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  为了能够提高汽车液压离合器的故障诊断效率和精度,利用自适应模糊支持向量机邻近增量算法在汽车液压离合器故障诊断中应用进行了研究。分析了汽车液压离合器的常见故障;建立了基于模糊支持向量机的故障诊断模型;研究了邻近增量算法的基本原理;最后,经过仿真分析,验证了该算法的有效性,表明该故障诊断方法具有较高的鲁棒性。
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  基于支持向量机的液压泵寿命特征因子提取方法

  何庆飞, 陈桂明, 陈小虎, 姚春江, 邢勇

  液压与气动. 2012, 0(5): 116-121. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.042

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  液压泵的性能状态参数包括振动、压力、流量、温度和油液等信息,如何从这些状态参数中选择能够影响和表征液压泵寿命的特征因子是进行液压泵性能评估与寿命预测的难点。基于此,研究了特征选择策略,提出了基于支持向量机的液压泵寿命特征启发式搜索策略,以液压泵寿命特征参数特征集的交叉验证错误率为评价指标,学习识别与选取能够表征液压泵寿命的特征因子,解决了液压泵寿命特征因子选取难的难题。应用实例表明该方法能够选择出反映液压泵性能的寿命特征参数。
研究 设计
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  基于PLC的气动机械手的设计

  张庆良

  液压与气动. 2012, 0(5): 121-122. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2012.05.043

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  设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转,手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路,进行了PLC的I/O地址分配,设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取,操作简单安全,降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整,适应实际工作现场。