气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制

方贵盛, 张港, 郑高安, 姚林晓

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北京机械工业自动化研究所有限公司期刊中心 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (2) : 170-176. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.02.027
综合应用

气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制

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Development of Pneumatic Robot for Climbing Sluice Wire Rope

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